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儀器說明: 儀器采用精密的四連桿機構(gòu)、同步帶結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)驅(qū)動。四連桿是由四個剛性構(gòu)件用低副鏈接組成的,各個運動構(gòu)件均在同一平面內(nèi)運動的機構(gòu),通過設(shè)計四連桿各桿的尺寸來實現(xiàn)預(yù)定的運動軌跡。同步帶傳動可以實現(xiàn)精確的傳動控制。
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